刘,字诚吾,陕西中部人。祖父刘仕,曾任刑部郎中,因大礼事谏诤,违背皇帝旨意,受到廷杖。父亲刘尔完,历任商丘、名山知县。
孝敬父母。母殁于WWW.7gushi.com名山县,他扶灵柩归葬,行程四千里,过剑阁走栈道,他亲自把母亲灵柩抬过去。父亲休息时爱听《史记》,他每晚为父诵读,直到父亲熟睡为止。崇祯四年(1631),农民起义军攻陷中部县,背着父亲逃走。崇祯十四年(1641),由乡试举人而授登封知县。当地人民反对朝廷,他训练壮士,且守且战。崇祯十五年,李自成攻陷登封,被俘。自成看他是同乡,劝他归降。不肯,破口大骂。自成还是派人反复劝说,坚持不肯,终被杀。赠佥事。