“鸣之而不能通其意，执策而临之”出自《马说》，其古诗全文翻译如下：
【原文】
世有伯乐，然后有千里马。千里马常有，而伯乐不常有。故虽有名马，辱于奴隶之手，骈死于槽枥之间，不以千里称也。
马之千里者，一食或尽粟一石。食马者，不知其能千里而食也。是马也，虽有千里之能，食不饱，力不足，才美不外见，且欲与常马等不可得，安求其能千里也。
策之不以其道，食之不能尽其材，鸣之而不能通其意，执策而临之，曰：“天下无马。”呜呼！其真无马耶？其真不知马也！
【注释】
伯乐：春秋时期秦穆公时人，本名孙阳，擅长相马。现指能够发现人才的人。
祇：只是。辱：这里指受屈辱而埋没的才能。
奴隶人：古代也指仆役，这里指喂马的人。
骈死：并列而死。骈：两马并驾。
槽枥：喂牲口用的食器。 枥：马棚、马厩。
不以千里称也：不以千里马被称道。以，按照，介词。称，称颂，称道。
马之千里者：马（当中）能行千里的。之，助词。此句“马”和“千里者”是部分复指关系。
一食（shí）：吃一次食物。或：有时。
尽粟一石：吃尽一石粟。尽，这里作动词用，是“吃尽”的意思。石，十斗为一石，一石约为120斤。
食（sì）：通“饲”，喂养。
其：指千里马，代词。能千里：能走千里。
是：这，指示代词。
能：才能。
才美不外见：才能和长处不能表现在外。见，同“现”，表露。
且欲与常马等不可得：且：犹，尚且。欲：想要，要。等：相当。不可得：不可能。得，能，表示客观条件允许。
安：怎么，哪里，疑问代词。
策之不以其道：WWw.7gushi.com策：鞭打。之，指千里马，代词。以其道：用（对待）它的办法。
尽其材：发挥它的全部才能。材，同“才”，此指行千里的才能。
鸣之：（马）嘶鸣。通其意：跟它的心意相通。
执策：拿着马鞭。策，赶马的鞭子，名词。临之：临视着马。临，从高处往下看。
呜呼：表示惊叹，相当于“唉”。
其：难道，表示推测。
邪：通“耶”，表示疑问，相当于“吗”。
其：其实。
知：懂得。
【翻译】
世上有了伯乐，然后才会有千里马。千里马经常有，可是伯乐却不会经常有。因此即使有千里马，也只能在仆役的手里受屈辱，和普通的马并列死在马厩里，不能以千里马著称。
一匹日行千里的马，一顿有时能吃一石食。喂马的人不懂得要根据它的食量多加饲料来喂养它。这样的马即使有日行千里的能力，却吃不饱，力气不足，它的的才能和好的素质也就不能表现出来，想要和一般的马一样尚且办不到，又怎么能要求它日行千里呢？
鞭策它，却不按照正确的方法，喂养它，又不足以使它充分发挥自己的才能，听它嘶叫却不能通晓它的意思。反而拿着鞭子走到它跟前时，说：“天下没有千里马!”唉！难道果真没有千里马吗？恐怕是他们真不识得千里马吧！
