诗句《赭汗千金马，绣毂五香车。》出自古诗《相和歌辞・门有车马客行》，作者为古代诗人虞世南，其内容如下：
财雄重交结，戚里擅豪华。曲台临上路，高门抵狭斜。
赭汗千金马，绣毂五香车。白鹤随飞盖，朱鹭入鸣笳。
夏莲开剑水，春桃发露花。轻裙染回雪，浮蚁泛流霞。
高谈辨飞兔，扌离藻握灵蛇。逢恩借羽翼，失路委泥沙。
暧暧风烟晚，路长归骑远。日斜青琐第，尘飞金谷苑。
危弦促柱奏巴渝，遗簪堕珥解罗襦。如何守直道，
翻使谷名愚。

永兴县文懿子虞世南，字伯施，汉族，余姚（慈溪市观海卫镇鸣鹤场）人。初唐著名书法家、文学家，政治家。隋炀帝时官起居舍人，唐时历任秘书监、弘文馆学士等。唐太宗称他德行、忠直、博学、文词、书翰为五绝（“世南一人，有出世之...

虞世南的诗词全集：《出塞》《赋得慎罚》《赋得吴都》《赋得临池竹应制》《门有车马客》《初晴应教》《奉和献岁宴宫臣》《奉和咏风应魏王教》