诗句《亲知握手三秋别，几杖扶身万里行。》出自古诗《送孙德谕罢官往黔州》，作者为古代诗人苗发，其内容如下：
中岁分符典石城，两朝趋陛谒承明。阙下昨承归老疏，
天南今切去乡情。亲知握手三秋别，几杖扶身万里行。
伯道暮年无嗣子，欲将家事托门生。

苗发[唐]（约公元七五六年前后在世）字不详，潞州壶关人，大历十才子之一。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。初为乐平令，授兵部员外郎，迁驾部员外郎。仕终都官郎中。发常与当时名士酬答，但诗篇传世颇少。...

苗发的诗词全集：《送孙德谕罢官往黔州（孙父曾牧此州，因寄家》