诗句《留诗千岁鹤，送客五云车。》出自古诗《过楼观李尊师》，作者为古代诗人卢纶，其内容如下：
城阙望烟霞，常悲仙路赊。宁知樵子径，得到葛洪家。
犬吠松间月，人行洞里花。留诗千岁鹤，送客五云车。
访世山空在，观棋日未斜。不知尘俗士，谁解种胡麻。
卢纶（约737-约799），字允言，唐代诗人，大历十才子之一，汉族，河中蒲（今山西省永济县）人。天宝末举进士，遇乱不第；代宗朝又应举， 屡试不第。大历六年，宰相元载举荐，授阌乡尉；后由王缙荐为集贤学士，秘书省校书郎，升监察御史。出为陕府户...
卢纶的诗词全集：《春日过李侍御》《同柳侍郎题侯钊侍郎新昌里（一作酬候钊侍郎》《送宛丘任少府》《驿中望山戏赠渭南陆贽主簿》《渡浙江》《酬苗员外仲夏归郊居遇雨见寄》《河口逢江州朱道士因听琴》《送郭判官赴振武》