诗句《公子何时至，无令芳草阑。》出自古诗《送窦参军》，作者为古代诗人李颀，其内容如下：
城南送归客，举酒对林峦。暄鸟迎风啭，春衣度雨寒。
桃花开翠幕，柳色拂金鞍。公子何时至，无令芳草阑。

李颀(690-751)，汉族，东川（今四川三台）人（有争议），唐代诗人。少年时曾寓居河南登封。开元十三年进士，做过新乡县尉的小官，诗以写边塞题材为主，风格豪放，慷慨悲凉，七言歌行尤具特色。...

李颀的诗词全集：《送綦毋三寺中赋得纱灯》《送王昌龄》《魏仓曹东堂柽树》《送崔侍御赴京》《望秦川》《奉送漪叔游颍川兼谒淮阳太守》《遇刘五》《寄焦炼师》