诗句《闻君行路难，惆怅临长衢。》出自古诗《酬成少尹骆谷行见呈》，作者为古代诗人岑参，其内容如下：
闻君行路难，惆怅临长衢。
岂不惮险艰，王程剩相拘。
忆昨蓬莱宫，新授刺史符。
明主仍赐衣，价值千万馀。
何幸承命日，得与夫子俱。
携手出华省，连镳赴长途。
五马当路嘶，按节投蜀都。
千崖信萦折，一径何盘纡。
层冰滑征轮，密竹碍隼。
深林迷昏旦，栈道凌空虚。
飞雪缩马毛，烈风擘我肤。
峰攒望天小，亭午见日初。
夜宿月近人，朝行云满车。
泉浇石罅坼，火入松心枯。
亚尹同心者，风流贤大夫。
荣禄上及亲，之官随板舆。
高价振台阁，清词出应徐。
成都春酒香，且用俸钱沽。
浮名何足道，海上堪乘桴。

岑参（cen shēn）（约715年—770年），汉族，原籍南阳（今属河南新野），迁居江陵（今属湖北），是唐代著名的边塞诗人，去世之时56岁。其诗歌富有浪漫主义的特色，气势雄伟，想象丰富，色彩瑰丽，热情奔放，尤其擅长七言歌行。现存诗403首，七十多首边...

岑参的诗词全集：《银山碛西馆》《青门歌，送东台张判官》《澧头送蒋侯》《岁暮碛外寄元撝》《奉和杜相公发益昌》《送王著作赴淮西幕府》《敬酬杜华淇上见赠，兼呈熊曜》《喜韩樽相过》