诗句《三军尽回首，皆洒望乡泪。》出自古诗《横吹曲辞・出塞》，作者为古代诗人皇甫冉，其内容如下：
吹角出塞门，前瞻即胡地。三军尽回首，皆洒望乡泪。
转念关山长，行看风景异。由来征戍客，负得轻生义。

皇甫冉，字茂政。约唐玄宗开元五年（公元717年）出生，卒于唐代宗大历五年（公元770年），润州（今镇江）丹阳人，著名诗人。先世居甘肃泾州。天宝十五年进士。曾官无锡尉，大历初入河南节度使王缙幕，终左拾遗、右补阙。其诗清新飘逸，多飘...

皇甫冉的诗词全集：《寄权器》《送薛秀才》《送张南史（效何记室体）》《鲁山送别（一作刘长卿诗）》《酬李判官度梨岭见寄》《山中五咏·春早》《秋夜寄所思》《同李司直诸公暑夜南馀馆》