诗句《云霄直上，诸公衮衮，乃作道边苦李。》出自古诗《永遇乐》，作者为古代诗人姜夔，其内容如下：
我与先生，夙期已久，人间无此。不学杨郎，南山种豆，十一徵微利。云霄直上，诸公衮衮，乃作道边苦李。五千言，老来受用，肯教造物儿戏。东冈记得，同来胥宇，岁月几时难计。柳老悲桓，松高对阮。未办为邻地。长干白下，青楼朱阁，往往梦中槐蚁。却不如、洼尊放满，老夫未醉。

姜夔，南宋文学家、音乐家。人品秀拔，体态清莹，气貌若不胜衣，望之若神仙中人。往来鄂、赣、皖、苏、浙间，与诗人词家杨万里、范成大、辛弃疾等交游。庆元中，曾上书乞正太常雅乐，他少年孤贫，屡试不第，终生未仕，一生转徙江湖，靠...

姜夔的诗词全集：《除夜自石湖归苕溪 其三》《三高祠》《陈君玉以小集见归用余还诚斋朝天续集韵作七》《点绛唇·金谷人归》《浣溪沙》《次韵千岩杂谣》《雁图》《鹧鸪天·辇路珠帘两行垂》