诗句《将门子弟君独贤，一从受命常在边。》出自古诗《送张献心充副使归河西杂句》，作者为古代诗人岑参，其内容如下：
将门子弟君独贤，一从受命常在边。未至三十已高位，
腰间金印色赭然。前日承恩白虎殿，归来见者谁不羡。
箧中赐衣十重馀，案上军书十二卷。看君谋智若有神，
爱君词句皆清新。澄湖万顷深见底，清冰一片光照人。
云中昨夜使星动，西门驿楼出相送。玉瓶素蚁腊酒香，
金鞭白马紫游缰。花门南，燕支北，张掖城头云正黑，
送君一去天外忆。

岑参（cen shēn）（约715年—770年），汉族，原籍南阳（今属河南新野），迁居江陵（今属湖北），是唐代著名的边塞诗人，去世之时56岁。其诗歌富有浪漫主义的特色，气势雄伟，想象丰富，色彩瑰丽，热情奔放，尤其擅长七言歌行。现存诗403首，七十多首边...

岑参的诗词全集：《银山碛西馆》《青门歌，送东台张判官》《澧头送蒋侯》《岁暮碛外寄元撝》《奉和杜相公发益昌》《送王著作赴淮西幕府》《敬酬杜华淇上见赠，兼呈熊曜》《喜韩樽相过》