诗句《自离军马身轻健，得向溪边尽足行。》出自古诗《过喜祥山馆》，作者为古代诗人王建，其内容如下：
夜过深山算驿程，三回黑地听泉声。
自离军马身轻健，得向溪边尽足行。
王建(约767年—约830年)：字仲初，生于颍川(今河南许昌)，唐朝诗人。其著作，《新唐书·艺文志》、《郡斋读书志》、《直斋书录解题》等皆作10卷，《崇文总目》作2卷。...
王建的诗词全集：《赠李愬仆射》《于主簿厅看花》《过绮岫宫》《元太守同游七泉寺》《寻李山人不遇》《送从侄拟赴江陵少尹》《荆门行》《郭家溪亭》