诗句《薄暮临征马，失道北山阿。》出自古诗《渡河北》，作者为古代诗人王褒，其内容如下：
秋风吹木叶，
还似洞庭波。
常山临代郡，
亭障绕黄河。
心悲异方乐，
肠断陇头歌。
薄暮临征马，
失道北山阿。

王褒，字子渊，西汉人，文学家，生卒年不详。蜀资中（今四川省资阳市雁江区墨池坝）人。其生卒年失载，只知他文学创作活动主要在汉宣帝（公元前73～前49年在位）时期。他是我国历史上著名的辞赋家，写有《洞箫赋》等赋十六篇，与扬雄并称...

王褒的诗词全集：《九怀》《渡河北》