诗句《臣愚幸可哀，臣罪庶可释。》出自古诗《路傍堠》，作者为古代诗人韩愈，其内容如下：
堆堆路傍堠，一双复一只。迎我出秦关，送我入楚泽。
千以高山遮，万以远水隔。吾君勤听治，照与日月敌。
臣愚幸可哀，臣罪庶可释。何当迎送归，缘路高历历。

韩愈（768～824）字退之，唐代文学家、哲学家、思想家，河阳（今河南省焦作孟州市）人，汉族。祖籍河北昌黎，世称韩昌黎。晚年任吏部侍郎，又称韩吏部。谥号“文”，又称韩文公。他与柳宗元同为唐代古文运动的倡导者，主张学习先秦两汉的...

韩愈的诗词全集：《杂说一·龙说》《琴操十首·龟山操》《感春五首》《师说》《湘中酬张十一功曹》《赠译经僧》《赠侯喜》《猛虎行》