诗句《出师表上留遗恳，犹自千年激壮夫。》出自古诗《题筹笔驿》，作者为古代诗人薛逢，其内容如下：
天地三分魏蜀吴，武侯倔起赞谟。身依豪杰倾心术，
目对云山演阵图。赤伏运衰功莫就，皇纲力振命先徂。
出师表上留遗恳，犹自千年激壮夫。
薛逢，字陶臣，蒲洲河东（今山西永济县）人，会昌元年（公元八四一）进士。历侍御史、尚书郎。因恃才傲物，议论激切，屡忤权贵，故仕途颇不得意。《全唐诗》收录其诗一卷。《旧唐书》卷一九零，《新唐书》卷二零三皆有传。...
薛逢的诗词全集：《咏柳》《酬牛秀才登楼见示》《社日游开元观》《九华观废月池》《送庆上人归湖州因寄道儒座主》《嘉陵江》《九日嘉州发军亭即事》《座中走笔送前萧使君》