诗句《昏黑投孤戍，洗我衣上泥。》出自古诗《太息》，作者为古代诗人陆游，其内容如下：
凄凄复凄凄，山路穷攀跻。
仆病卧草间，马困声酸嘶。
脱兔截道奔，穷上树啼。
崩湍一何哀，下落万仞溪。
昏黑投孤戍，洗我衣上泥。
下愚不可迁，大惑终身迷。
仕宦十五年，曾不饱糠粞。
客路少睡眠，月白闻号鸡。
欲行且复止，虎来茆叶低。

陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九...

陆游的诗词全集：《纵笔》《新黏竹隔作暖阁》《恋绣衾》《秋来益觉顽健时一出游意中甚适杂赋五字》《幽事》《村舍》《幽居即事》《戏咏村居》