诗句《欲知皇劫远，初拂六铢衣。》出自古诗《奉和幸大荐福寺》，作者为古代诗人宋之问，其内容如下：
香刹中天起，宸游满路辉。乘龙太子去，驾象法王归。
殿饰金人影，窗摇玉女扉。稍迷新草木，遍识旧庭闱。
水入禅心定，云从宝思飞。欲知皇劫远，初拂六铢衣。

宋之问，字延清，一名少连，汉族，汾州（今山西汾阳市）人。一说虢州弘农（今河南灵宝县）人。初唐时期的著名诗人。

宋之问的诗词全集：《伤曹娘二首》《奉和九月九日登慈恩寺浮屠应制》《上阳宫侍宴应制得林字》《送赵司马赴蜀州》《登北固山》《送许州宋司马赴任》《宋公宅送宁谏议》《送司马道士游天台》