诗句《昔闻公族出，其从亦高车。》出自古诗《送铜泽王归城》，作者为古代诗人李端，其内容如下：
昔闻公族出，其从亦高车。为善唯求乐，分贫必及疏。
身承汉枝叶，手习鲁诗书。尚说无功德，三年在石渠。
李端(约743-782?)，字正已，赵州(今河北赵县)人。少居庐山，师诗僧皎然。大历五年进士。曾任秘书省校书郎、杭州司马。晚年辞官隐居湖南衡山，自号衡岳幽人。今存《李端诗集》三卷。其诗多为应酬之作，多表现消极避世思想，个...
李端的诗词全集：《塞上（一作卢纶诗，题作从军行）》《杂曲歌辞·春游乐二首》《芜城》《题从叔沆林园》《归山招王逵》《晓发瓜州》《赠康洽》《杂歌》