诗句《正直康庄晚，群公谒帝回。》出自古诗《春晚看群公朝还人为八韵》，作者为古代诗人陈子良，其内容如下：
游子惜春暮，策杖出蒿莱。正直康庄晚，群公谒帝回。
履度南宫至，车从北阙来。珂影傍明月，笳声动落梅。
迎风采旄转，照日绶花开。红尘掩鹤盖，翠柳拂龙媒。
绮云临舞阁，丹霞薄吹台。轻肥宁所羡，未若反山隈。

人物简介陈子良[公元？年至六三二年]，字不详，吴人。生年不详，卒于唐太宗贞观六年（公元632年）。在隋时，任军事统帅杨素的记室（掌章表书记文檄的官员）。入唐，官右卫率府长史。与萧德言、庾抱，同为隐太子学士。子良着有文集...

陈子良的诗词全集：《七夕观新妇隔巷停车》《赋得妓》《赞德上越国公杨素》《酬萧侍中春园听妓（一作李元操诗）》《新成安乐宫（一作新宫词）》《送别》《入蜀秋夜宿江渚》《咏春雪（一作陈伯材诗）》