诗句《三往何劳万乘君，五来方见一微臣。》出自古诗《春秋战国门齐桓公》，作者为古代诗人周昙，其内容如下：
三往何劳万乘君，五来方见一微臣。
微臣傲爵能轻主，霸主如何敢傲人。

周昙的诗词全集：《春秋战国门管仲》《后汉门灵帝》《六朝门李集》《春秋战国门再吟》《后汉门再吟》《春秋战国门庄辛》《三代门后稷》《三代门管蔡》