诗句《天衢启云帐，神驭上星桥。》出自古诗《七夕二首》，作者为古代诗人刘禹锡，其内容如下：
河鼓灵旗动，嫦娥破镜斜。满空天是幕，徐转斗为车。
机罢犹安石，桥成不碍槎。谁知观津女，竟夕望云涯。
天衢启云帐，神驭上星桥。初喜渡河汉，频惊转斗杓。
馀霞张锦幛，轻电闪红绡。非是人间世，还悲后会遥。

刘禹锡（772－842），字梦得，汉族，中国唐朝彭城（今徐州）人，祖籍洛阳，唐朝文学家，哲学家，自称是汉中山靖王后裔，曾任监察御史，是王叔文政治改革集团的一员。唐代中晚期著名诗人，有“诗豪”之称。他的家庭是一个世代以儒学相传的书香门...

刘禹锡的诗词全集：《春词》《咏红柿子》《重送浙西李相公顷廉问江南已经七载，后历滑》《和浙西李大夫霜夜对月，听小童吹觱篥歌，依》《省试风光草际浮》《送鸿举游江西》《浪淘沙》《和令狐相公闻思帝乡有感》