诗句《看君有知己，坦腹向平津。》出自古诗《送秘省虞校书赴虞乡丞》，作者为古代诗人岑参，其内容如下：
花绶傍腰新，关东县欲春。残书厌科斗，旧阁别麒麟。
虞坂临官舍，条山映吏人。看君有知己，坦腹向平津。

岑参（cen shēn）（约715年—770年），汉族，原籍南阳（今属河南新野），迁居江陵（今属湖北），是唐代著名的边塞诗人，去世之时56岁。其诗歌富有浪漫主义的特色，气势雄伟，想象丰富，色彩瑰丽，热情奔放，尤其擅长七言歌行。现存诗403首，七十多首边...

岑参的诗词全集：《银山碛西馆》《青门歌，送东台张判官》《澧头送蒋侯》《岁暮碛外寄元撝》《奉和杜相公发益昌》《送王著作赴淮西幕府》《敬酬杜华淇上见赠，兼呈熊曜》《喜韩樽相过》