诗句《无劳生羽翼，自可狎神仙。》出自古诗《游清都观寻沈道士得仙字》，作者为古代诗人刘孝孙，其内容如下：
[公元？年至六三二年]字不详，荆州（今湖北江陵）人。生年不详，卒于唐太宗贞观刘孝孙像六年。（唐诗纪事云：“贞观六年，迁太子洗马，未拜卒。”与新唐书稍不同）弱冠知名，与虞世南、蔡君和、孔德绍、庚抱、廋自直、刘斌等登...
刘孝孙的诗词全集：《赋得春莺送友人（又作贺朝诗）》《贺朝清）》《冬日宴于庶子宅各赋一字得鲜》《游灵山寺》《游清都观寻沈道士得仙字》《早发成皋望河》