诗句《五马嘶城隅，万人卧车辙。》出自古诗《奉饯郑中丞罢浙西节度还京》，作者为古代诗人刘长卿，其内容如下：
天上移将星，元戎罢龙节。三军含怨慕，横吹声断绝。
五马嘶城隅，万人卧车辙。沧洲浮云暮，杳杳去帆发。
回首不问家，归心遥向阙。烟波限吴楚，日夕事淮越。
吊影失所依，侧身随下列。孤蓬飞不定，长剑光未灭。
绿绮为谁弹，绿芳堪自撷。怅然江南春，独此湖上月。
千里怀去思，百忧变华发。颂声满江海，今古流不竭。

刘长卿(大约726～大约786）字文房。汉族，宣城（今属安徽）人，郡望河间（今属河北）。唐代著名诗人，擅五律，工五言。官至监察御史。与诗仙李白交厚，有《唐刘随州诗集》传世，其诗五卷入《全唐诗》。...

刘长卿的诗词全集：《送李校书适越谒杜中丞》《故女道士婉仪太原郭氏挽歌词》《寄龙山道士许法棱》《岳阳馆中望洞庭湖》《赴新安别梁侍郎》《夏中崔中丞宅见海红摇落一花独开》《宿北山禅寺兰若》《长沙馆中与郭夏对雨》