诗句《雨露清驰道,风雷翊上军。》出自古诗《杂曲歌辞・皇帝感词》,作者为古代诗人卢纶,其内容如下:
提剑云雷动,垂衣日月明。禁花呈瑞色,国老见星精。
发棹鱼先跃,窥巢鸟不惊。山呼一万岁,直入九重城。
天衣五凤彩,御马六龙文。雨露清驰道,风雷翊上军。
高方令花外转,行漏乐前闻。时见金鞭举,空中指瑞云。
妙算干戈止,神谋宇宙清。两阶文物盛,七德武功成。
校猎长杨苑,屯军细柳营。归来献明主,歌舞隘春城。
天乐下天中,云俨在空。铅黄艳河汉,语笑合笙镛。
已见长随凤,仍闻不避熊。君王亲试舞,阊阖静无风。
第二十九卷