诗句《老马犹知路，羸童欲怕人。》出自古诗《久病初朝衢中即事》，作者为古代诗人吕温，其内容如下：
沉疴旷十旬，还过直城。老马犹知路，羸童欲怕人。
久隳三径计，更强百年身。许国将何力，空生衣上尘。

吕温的诗词全集：《吐蕃别馆月夜》《道州城北楼观李花》《刘郎浦口号》《道州敬酬何处士书情见赠》《青出蓝诗》《临洮送袁七书记归朝》《蕃中拘留岁馀回至陇石先寄城中亲故》《巩路感怀》