诗句《悯悯琴上鹤，萧萧路傍马。》出自古诗《饯许州宋司马赴任》，作者为古代诗人马怀素，其内容如下：
颍川开郡邑，角宿分躔野。君非仲举才，谁是题舆者。
悯悯琴上鹤，萧萧路傍马。严程若可留，别袂希再把。
马怀素（657～718），字惟白。润州丹徒（今江苏镇江）人。寓居江都，少师事李善。家贫无灯烛，昼采薪苏，夜燃读书，遂博览经史，善属文。举进士，又应制举，登文学优赡科，拜郿尉，幼时家境贫寒，苦读经史。擢进士第，累迁御使。开元初，为吏部侍郎，加...
马怀素的诗词全集：《九日幸临渭亭登高应制得酒字》《饯唐永昌》《奉和九月九日登慈恩寺浮图应制》《兴庆池侍宴应制》《奉和幸安乐公主山庄应制》《饯许州宋司马赴任》《饯唐州高使君赴任》《奉和圣制春日幸望春宫应制》