诗句《雕鹗腾空犹逞俊，骅骝啮足自无惊。》出自古诗《和仆射牛相公寓言二首》，作者为古代诗人刘禹锡，其内容如下：
两度竿头立定夸，回眸举袖拂青霞。尽抛今日贵人样，
复振前朝名相家。御史定来休直宿，尚书依旧趁参衙。
具瞻尊重诚无敌，犹忆洛阳千树花。
心如止水鉴常明，见尽人间万物情。雕鹗腾空犹逞俊，
骅骝啮足自无惊。时来未觉权为祟，贵了方知退是荣。
只恐重重世缘在，事须三度副苍生。

刘禹锡（772－842），字梦得，汉族，中国唐朝彭城（今徐州）人，祖籍洛阳，唐朝文学家，哲学家，自称是汉中山靖王后裔，曾任监察御史，是王叔文政治改革集团的一员。唐代中晚期著名诗人，有“诗豪”之称。他的家庭是一个世代以儒学相传的书香门...

刘禹锡的诗词全集：《春词》《咏红柿子》《重送浙西李相公顷廉问江南已经七载，后历滑》《和浙西李大夫霜夜对月，听小童吹觱篥歌，依》《省试风光草际浮》《送鸿举游江西》《浪淘沙》《和令狐相公闻思帝乡有感》