诗句《珠皋转归骑，金岸引行旃。》出自古诗《奉和别鲁王》，作者为古代诗人李敬玄，其内容如下：
绿车旋楚服，丹跸伫秦川。珠皋转归骑，金岸引行旃。
一朝限原隰，千里间风烟。莺喧上林谷，凫响御沟泉。
断云移鲁盖，离歌动舜弦。别念凝神，崇恩洽玳筵。
顾惟惭叩寂，徒自仰钧天。

李敬玄（615－682），亳州谯人，唐朝大臣。博览群书，尤善五礼。高宗为太子时，召其入崇贤馆，兼预侍读。高宗年间，历迁西台舍人、弘文馆学士、兼检校司列少常伯、中书侍郎、太子右庶子、同中书门下三品，监修国史，后进吏部尚书。仪凤...

李敬玄的诗词全集：《奉和别越王》