诗句《岩空驺驭响，树密旆旌连。》出自古诗《奉和独孤中丞游法华寺》，作者为古代诗人皇甫冉，其内容如下：
谢君临郡府，越国旧山川。访道三千界，当仁五百年。
岩空驺驭响，树密旆旌连。阁影凌空壁，松声助乱泉。
开门得初地，伏槛接诸天。向背春光满，楼台古制全。
群峰争彩翠，百谷会风烟。香象随僧久，祥鸟报客先。
清心乘暇日，稽首慕良缘。法证无生偈，诗成大雅篇。
苍生望已久，回驾独依然。

皇甫冉，字茂政。约唐玄宗开元五年（公元717年）出生，卒于唐代宗大历五年（公元770年），润州（今镇江）丹阳人，著名诗人。先世居甘肃泾州。天宝十五年进士。曾官无锡尉，大历初入河南节度使王缙幕，终左拾遗、右补阙。其诗清新飘逸，多飘...

皇甫冉的诗词全集：《寄权器》《送薛秀才》《送张南史（效何记室体）》《鲁山送别（一作刘长卿诗）》《酬李判官度梨岭见寄》《山中五咏·春早》《秋夜寄所思》《同李司直诸公暑夜南馀馆》