诗句《笃公刘，于胥斯原。》出自古诗《公刘》，作者为古代诗人，其内容如下：
笃公刘，匪居匪康。
埸疆，积仓。
裹糇粮，于橐于囊，思辑用光。
弓矢斯张，干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原。
既庶既繁，既顺宣，而无永叹。
陟则在，复降在原。
何以舟之，维玉及瑶，容刀。
笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原。
陟南冈，乃觏于京。
京师之野，于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依。
跄跄济济，俾筵俾几。
既登乃依，乃造其曹。
执豕于牢，酌之用匏。
食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥且长，既景冈。
相其阴阳，观其流泉，其军三单。
度其隰原，彻田为粮。
度其夕阳，豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆。
涉渭为乱，取厉取锻。
止基理，爰众爰有。
夹其皇涧，溯其过涧。
止旅密，芮鞫之即。
