诗句《同心舟已济，造膝璧常联。》出自古诗《奉和淮南李相公早秋即事，寄成都武相公》，作者为古代诗人刘禹锡，其内容如下：
八柱共承天，东西别隐然。远夷争慕化，真相故临边。
并进夔龙位，仍齐龟鹤年。同心舟已济，造膝璧常联。
对领专征寄，遥持造物权。斗牛添气色，井络静氛烟。
献可通三略，分甘出万钱。汉南趋节制，赵北赐山川。
玉帐观渝舞，虹旌猎楚田。步嫌双绶重，梦入九城偏。
秋雨离情动，新诗乐府传。聆音还窃

刘禹锡（772－842），字梦得，汉族，中国唐朝彭城（今徐州）人，祖籍洛阳，唐朝文学家，哲学家，自称是汉中山靖王后裔，曾任监察御史，是王叔文政治改革集团的一员。唐代中晚期著名诗人，有“诗豪”之称。他的家庭是一个世代以儒学相传的书香门...

刘禹锡的诗词全集：《春词》《咏红柿子》《重送浙西李相公顷廉问江南已经七载，后历滑》《和浙西李大夫霜夜对月，听小童吹觱篥歌，依》《省试风光草际浮》《送鸿举游江西》《浪淘沙》《和令狐相公闻思帝乡有感》