先鞭羡之子 走马辞咸秦

诗句《先鞭羡之子，走马辞咸秦。》出自古诗《送杨谏议赴河西节度判官兼呈韩王二侍御》，作者为古代诗人熊曜，其内容如下：
贤哉征西将，幕府多俊人。筹议秉刀尺，话言在经纶。
先鞭羡之子，走马辞咸秦。庭论许名实，数公当即真。
行行弄文翰，婉婉光使臣。今者所从谁，不闻歌苦辛。
黄云萧关道，白日惊沙尘。虏寇有时猎，汉兵行复巡。
王师已无战，传檄奉良臣。