诗句《安边俟帷幄，制胜在岩廊。》出自古诗《奉和圣制送张说巡边》，作者为古代诗人卢从愿，其内容如下：
上将发文昌，中军静朔方。占星引旌节，择日拜坛场。
礼乐临轩送，威声出塞扬。安边俟帷幄，制胜在岩廊。
作鼓将军气，投醪壮士觞。戒途遵六月，离赠动三光。
槐路清梅暑，蘅皋起麦凉。时文仰雄伯，耀武震遐荒。
衽席知无战，兵戈示不忘。伫闻歌杜，凯入系名王。

卢从愿（668年—737年），字子龚，相州临漳（今河北临漳）人。唐代名臣。弱冠举明经，又应制举。拜右拾遗，历殿中侍御史，累迁中书舍人。睿宗践阼，拜吏部侍郎。精心典选，有美誉。开元末，以吏部尚书致仕，史称“金瓯相”。基本概况生...

卢从愿的诗词全集：《郊庙歌辞·祭汾阴乐章·太簇角》《奉和圣制送张说巡边》