诗句《闲上郁萧台上看，空歌来自始青天。》出自古诗《步虚词/西江月》，作者为古代诗人范成大，其内容如下：
楼阑外，辇道插非烟。闲上郁萧台上看，空歌来自始青天。扬袂揖飞仙。

范成大（1126-1193），字致能，号称石湖居士。汉族，平江吴县（今江苏苏州）人。南宋诗人。谥文穆。从江西派入手，后学习中、晚唐诗，继承了白居易、王建、张籍等诗人新乐府的现实主义精神，终于自成一家。风格平易浅显、清新妩媚。...

范成大的诗词全集：《夔州竹枝歌九首》《冬祠太乙六言》《晓出古岩呈宗伟、子文》《三月十六日石湖书事三首》《采莲》《冬日田园杂兴》《鲁如晦郎中挽词》《入城》