诗句《去愿车轮迟，回思马蹄速。》出自古诗《远将归》，作者为古代诗人王建，其内容如下：
远将归，胜未别离时。在家相见熟，新归欢不足。
去愿车轮迟，回思马蹄速。但令在舍相对贫，
不向天涯金绕身。

王建(约767年—约830年)：字仲初，生于颍川(今河南许昌)，唐朝诗人。其著作，《新唐书·艺文志》、《郡斋读书志》、《直斋书录解题》等皆作10卷，《崇文总目》作2卷。...

王建的诗词全集：《赠李愬仆射》《于主簿厅看花》《过绮岫宫》《元太守同游七泉寺》《寻李山人不遇》《送从侄拟赴江陵少尹》《荆门行》《郭家溪亭》