诗句《身事未成归未得，听猿鞭马入长关。》出自古诗《秋宿临江驿》，作者为古代诗人杜荀鹤，其内容如下：
南来北去二三年，年去年来两鬓斑。举世尽从愁里老，
谁人肯向死前闲。渔舟火影寒归浦，驿路铃声夜过山。
身事未成归未得，听猿鞭马入长关。

杜荀鹤(846～904)，唐代诗人。字彦之，号九华山人。汉族，池州石埭（今安徽石台）人。大顺进士，以诗名，自成一家，尤长于宫词。官至翰学士知制造。大顺二年，第一人擢第，复还旧山。宣州田頵遣至汴通好，朱全忠厚遇之，表授翰林学士、主客...

杜荀鹤的诗词全集：《观棋》《送人归淝上》《乱后宿南陵废寺寄沈明府》《别敬侍郎》《下第出关投郑拾遗》《题开元寺门阁》《溪居叟》《送陈昈归麻川》