诗句《得道身不系，无机舟亦闲。》出自古诗《奉和颜鲁公真卿落玄真子舴艋舟歌》，作者为古代诗人皎然，其内容如下：
沧浪子后玄真子，冥冥钓隐江之汜。刳木新成舴艋舟，
诸侯落舟自兹始。得道身不系，无机舟亦闲。
从水远逝兮任风还，朝五湖兮夕三山。停纶乍入芙蓉浦，
击汰时过明月湾。太公取璜我不取，龙伯钓鳌我不钓。
竹竿袅袅鱼，此中自得还自笑。汗漫一游何可期，
后来谁遇冰雪姿。上古初闻出尧世，今朝还见在尧时。

皎然，唐代诗僧。生卒年不详。俗姓谢，字清昼，吴兴(浙江省湖州市）人。南朝谢灵运十世孙。活动于大历、贞元年间，有诗名。他的《诗式》为当时诗格一类作品中较有价值的一部。其诗清丽闲淡，多为赠答送别、山水游赏之作。...

皎然的诗词全集：《苕溪草堂自大历三年夏新营洎秋及春…四十三》《与李司直令从荻塘联句》《奉和崔中丞使君论李侍御萼登烂柯山宿石桥寺》《送卢仲舒移家海陵》《咏史》《周长史昉画毗沙门天王歌》《送杨校书还济源》《奉贺颜使君真卿二十八郎隔绝自河北远归》