诗句《委佩闻都俞，避席承博约。》出自古诗《晴窗读书自勉》，作者为古代诗人陆游，其内容如下：
今日雪始晴，舍鸟乌乐。
老来少睡眠，虽病亦早作。
岂无案上书，可与共寂寞。
弦歌始风雅，次第窥灏噩。
高明仰河汉，曲折穷脉络。
唐虞诚未远，洙泗亦如昨。
委佩闻都俞，避席承博约。
膏肓幸施砭，幽欣纳钥。
天全鲁壁藏，不堕秦火虐。
吾生百世余，其敢负所托！

陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九...

陆游的诗词全集：《纵笔》《新黏竹隔作暖阁》《恋绣衾》《秋来益觉顽健时一出游意中甚适杂赋五字》《幽事》《村舍》《幽居即事》《戏咏村居》