诗句《人知窦车骑，计日勒铭还。》出自古诗《送常大夫加散骑常侍赴朔方》，作者为古代诗人皇甫冉，其内容如下：
故垒烟尘后，新军河塞间。金貂宠汉将，玉节度萧关。
澶漫沙中雪，依稀汉口山。人知窦车骑，计日勒铭还。

皇甫冉，字茂政。约唐玄宗开元五年（公元717年）出生，卒于唐代宗大历五年（公元770年），润州（今镇江）丹阳人，著名诗人。先世居甘肃泾州。天宝十五年进士。曾官无锡尉，大历初入河南节度使王缙幕，终左拾遗、右补阙。其诗清新飘逸，多飘...

皇甫冉的诗词全集：《寄权器》《送薛秀才》《送张南史（效何记室体）》《鲁山送别（一作刘长卿诗）》《酬李判官度梨岭见寄》《山中五咏·春早》《秋夜寄所思》《同李司直诸公暑夜南馀馆》