诗句《孤鹤唳残梦，惊猿啸薜萝。》出自古诗《送沈亚之尉南康》，作者为古代诗人殷尧藩，其内容如下：
行迈南康路，客心离怨多。暮烟葵叶屋，秋月竹枝歌。
孤鹤唳残梦，惊猿啸薜萝。对江翘首望，愁泪叠如波。

殷尧藩（780—855），浙江嘉兴人。唐朝诗人。唐元和九年（814）进士，历任永乐县令、福州从事，曾随李翱作过潭州幕府的幕僚，后官至侍御史，有政绩。他和沈亚之、姚合、雍陶、许浑、马戴是诗友，跟白居易、李绅、刘禹锡等也有往来。...

殷尧藩的诗词全集：《赠歌人郭婉二首》《金陵怀古》《酬雍秀才二首》《吴宫》《宫词》《同州端午》《席上听琴》《春怨》