诗句《策杖时能出，王门异昔游。》出自古诗《戏题寄上汉中王三首》，作者为古代诗人杜甫，其内容如下：
西汉亲王子，成都老客星。百年双白鬓，一别五秋萤。
忍断杯中物，祗看座右铭。不能随皂盖，自醉逐浮萍。
策杖时能出，王门异昔游。已知嗟不起，未许醉相留。
蜀酒浓无敌，江鱼美可求。终思一酩酊，净扫雁池头。
群盗无归路，衰颜会远方。尚怜诗警策，犹记酒颠狂。
鲁卫弥尊重，徐陈略丧亡。空馀枚叟在，应念早升堂。

杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义诗人，杜甫被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐...

杜甫的诗词全集：《奉送韦中丞之晋赴湖南》《秋兴八首》《惠义寺园送辛员外》《滕王亭子》《义鹘行》《曲江陪郑八丈南史饮》《奉送郭中丞兼太仆卿充陇右节度使三十韵（郭》《广州段功曹到，得杨五长史书，功曹却归，聊》