诗句《紫陌惊尘中使来，青门立马群公饯。》出自古诗《大将出师歌》，作者为古代诗人陆游，其内容如下：
将军北伐辞前殿，恩诏催排苑中宴。
紫陌惊尘中使来，青门立马群公饯。
绣旗杂沓三十里，画鼓敲铿五千面。
行营暮宿咸阳原，满朝太息倾都羡。
天声一震胡已亡，捷书奕奕如飞电。
高秋不闭玉关城，中夜罢传青海箭。
可汗垂泣小王号，不敢跳奔那敢战。
山川图籍上有司，张掖酒泉开郡县。
还朝策勋兼将相，诏假黄钺调金铉。
丈夫未遇谁得知，昔日新丰笑贫贱。

陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九...

陆游的诗词全集：《纵笔》《新黏竹隔作暖阁》《恋绣衾》《秋来益觉顽健时一出游意中甚适杂赋五字》《幽事》《村舍》《幽居即事》《戏咏村居》