诗句《衣冠却扈从，车驾已还宫。》出自古诗《收京》，作者为古代诗人杜甫，其内容如下：
复道收京邑，兼闻杀犬戎。衣冠却扈从，车驾已还宫。
克复成如此，安危在数公。莫令回首地，恸哭起悲风。

杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义诗人，杜甫被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐...

杜甫的诗词全集：《奉送韦中丞之晋赴湖南》《秋兴八首》《惠义寺园送辛员外》《滕王亭子》《义鹘行》《曲江陪郑八丈南史饮》《奉送郭中丞兼太仆卿充陇右节度使三十韵（郭》《广州段功曹到，得杨五长史书，功曹却归，聊》