诗句《有马不复羸，有奴不复饥。》出自古诗《送友人擢第东归》，作者为古代诗人刘驾，其内容如下：
同家楚天南，相识秦云西。古来悬弧义，岂顾子与妻。
携手践名场，正遇公道开。君荣我虽黜，感恩同所怀。
有马不复羸，有奴不复饥。灞岸秋草绿，却是还家时。
青门一瓢空，分手去迟迟。期君辙未平，我车继东归。

刘驾，唐（约公元八六七年前后在世）字司南，江东人。生卒年均不详，约唐懿宗咸通中前后在世。与曹邺友善，俱工古风。邺先及第，不忍先归，待于长安。大中六年，（公元八五二年）亦中第，乃同归越中。时国家承平，献乐府十章，帝甚悦。累历达...

刘驾的诗词全集：《唐乐府十首·献贺觞》《下第后屏居长安，书怀寄太原从事》《赠先达》《横吹曲辞·出塞》《唐乐府十首·吊西人》《钓台怀古》《别道者》《早行》