诗句《天经恋宸，帝命扈仙镳。》出自古诗《和銮舆顿戏下》，作者为古代诗人虞世南，其内容如下：
重轮依紫极，前耀奉丹霄。天经恋宸，帝命扈仙镳。
乘星开鹤禁，带月下虹桥。银书含晓色，金辂转晨飙。
雾澈轩营近，尘暗苑城遥。莲花分秀萼，竹箭下惊潮。
抚己惭龙干，承恩集凤条。瑶山盛风乐，抽简荐徒谣。

永兴县文懿子虞世南，字伯施，汉族，余姚（慈溪市观海卫镇鸣鹤场）人。初唐著名书法家、文学家，政治家。隋炀帝时官起居舍人，唐时历任秘书监、弘文馆学士等。唐太宗称他德行、忠直、博学、文词、书翰为五绝（“世南一人，有出世之...

虞世南的诗词全集：《出塞》《赋得慎罚》《赋得吴都》《赋得临池竹应制》《门有车马客》《初晴应教》《奉和献岁宴宫臣》《奉和咏风应魏王教》