诗句《二贤诚逸足，千里陪征驾。》出自古诗《灞东晚晴，简同行薛弃、朱训》，作者为古代诗人刘长卿，其内容如下：
客心豁初霁，霁色暝玄灞。西向看夕阳，映桑柘。
二贤诚逸足，千里陪征驾。古树枳道傍，人烟杜陵下。
伊余在羁束，且复随造化。好道当有心，营生苦无暇。
高贤幸兹偶，英达穷王霸。迢递客王程，裴回主人夜。
一薰知异质，片玉谁齐价。同结丘中缘，尘埃自兹谢。

刘长卿(大约726～大约786）字文房。汉族，宣城（今属安徽）人，郡望河间（今属河北）。唐代著名诗人，擅五律，工五言。官至监察御史。与诗仙李白交厚，有《唐刘随州诗集》传世，其诗五卷入《全唐诗》。...

刘长卿的诗词全集：《送李校书适越谒杜中丞》《故女道士婉仪太原郭氏挽歌词》《寄龙山道士许法棱》《岳阳馆中望洞庭湖》《赴新安别梁侍郎》《夏中崔中丞宅见海红摇落一花独开》《宿北山禅寺兰若》《长沙馆中与郭夏对雨》