诗句《圣人久已矣，游夏遥相望。》出自古诗《鲁郡途中遇徐十八录事》，作者为古代诗人高适，其内容如下：
谁谓嵩颍客，遂经邹鲁乡。前临少昊墟，始觉东蒙长。
独行岂吾心，怀古激中肠。圣人久已矣，游夏遥相望。
裴回野泽间，左右多悲伤。日出见阙里，川平知汶阳。
弱冠负高节，十年思自强。终然不得意，去去任行藏。

高适是我国唐代著名的边塞诗人，世称“高常侍”。 作品收录于《高常侍集》。高适与岑参并称“高岑”，其诗作笔力雄健，气势奔放，洋溢着盛唐时期所特有的奋发进取、蓬勃向上的时代精神。...

高适的诗词全集：《别崔少府》《同敬八、卢五泛河间清河》《蓟中作》《除夜作》《同朱五题卢使君义井》《渔父歌》《同鲜于洛阳于毕员外宅观画马歌》《崔司录宅燕大理李卿》