诗句《自上古轩辕，龙驾齐飞。》出自古诗《望海潮》，作者为古代诗人丘处机，其内容如下：
神仙风范，长生门户，从来道德为基。馀外万般，留心一念，颠狂造作皆非。真教示开迷。自上古轩辕，龙驾齐飞。代代相传授，至今日，尽归依。虚无千圣同规。盖摧残嗜欲，剖判天机。贪利喻信雠，观身似梦，婪耽不整容仪。恬素返希夷，任垢面蓬头，纸袄麻衣。行满都抛却，泛寥廓，步云霓。

丘处机，干道，字通密，道号长春子，是道教主流全真道掌教人以及执掌天下道教的宗教领袖。登州栖霞人士（今属山东）。中国金代著名全真道掌教真人、思想家、道教领袖、政治家、文学家、养生学家和医药学家。元世祖时，追封其为...

丘处机的诗词全集：《无漏子 秋霁》《清心镜 赠西虢醮众，时强公病噎疾》《瑶台第一层 见金莲正宗记。记云，金世宗大》《万年春 惊睡》《水云游 景金本注云，一首本名黄莺儿 自咏》《喜迁莺 炼心》《金莲出玉花 夏旱》《月中仙 赏月》