诗句《安心未竟夜饶梦，与世虽疏秋尚悲。》出自古诗《自笑》，作者为古代诗人陆游，其内容如下：
学道功赊岁月驰，平居自笑著鞭迟。
安心未竟夜饶梦，与世虽疏秋尚悲。
药圃幽寻芒屦湿，棋枰憨战角巾欹。
只愁今夕西窗梦，又买长筒到古郫。

陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九...

陆游的诗词全集：《纵笔》《新黏竹隔作暖阁》《恋绣衾》《秋来益觉顽健时一出游意中甚适杂赋五字》《幽事》《村舍》《幽居即事》《戏咏村居》