诗句《杖策谒天子，驱马出关门。》出自古诗《出关》，作者为古代诗人魏征，其内容如下：
中原初逐鹿，投笔事戎轩。
纵然计不就，慷慨志犹存。
杖策谒天子，驱马出关门。
请缨系南粤，凭轼下东藩。
郁纡陟高岫，出没望平原。
古木鸣寒鸟，空山啼夜猿。
既伤千里目，还惊九折魂。
岂不惮艰险，深怀国士恩。
季布无二诺，侯嬴重一言。
人生感意气，功名谁复论！

魏征（580年－643年2月11日），字玄成。汉族，隋唐时期巨鹿人，唐朝政治家。曾任谏议大夫、左光禄大夫，封郑国公，谥文贞，为凌烟阁二十四功之一。以直谏敢言著称，是中国史上最负盛名的谏臣。着有《隋书》序论，《梁书》、《陈书》、...

魏征的诗词全集：《享太庙乐章·雍和》《五郊乐章·肃和》《赋西汉》《暮秋言怀》《出关》《享太庙乐章·雍和》《享太庙乐章·永和》《享太庙乐章·大成舞》